És el testimoni més destacable que es conserva a la nostra ciutat del seu passat medieval. Bastit inicialment a mitjan segle xii, en un lloc proper a la cruïla de camins en què es començava a configurar la vila de Reus, hi ha constància documental de lexistència de la fortificació al començament del segle xiii. En la seva primera època, el castell es limitava a una sola torre de defensa, des de la qual es podien controlar els camins principals.

L’any 1229 ja era envoltat per un vall i disposava duna barbacana i de diverses edificacions, però ben aviat va perdre el seu caràcter defensiu originari per a passar a actuar com a magatzem de les rendes agrícoles senyorials i com a presó. Les seves restes monumentals van ser adquirides l’any 1941 per Joan de Dalmau, qui vuit anys després les donà a la ciutat. Més endavant, un consorci de la Generalitat i lAjuntament va restaurar la construcció medieval, declarada bé cultural dinterès nacional i en la qual es conserven uns monumentals arcs gòtics, i el 1986 hi van instal·lar lArxiu Històric Comarcal (posteriorment traslladat en un nou edifici del carrer de Sant Antoni M. Claret, on seria reinaugurat el 2010). Després duna acurada remodelació, el 18 doctubre de 2018 ha estat recuperat aquest espai patrimonial com a Centre Cultural Castell del Cambrer.